L’objectiu d’ ABACES és el d’unificar a escala regional a tots els Autocaravanistes o Campers degudament legalitzats, amb el  propòsit de desenrotllar entre els seus membres  llaços de camaraderia i bona convivència, la protecció del medi ambient i la defensa dels valors cap a la natura que són la base d’aquesta afició.
A més, ABACES

• realitzarà les gestions i/o negociacions pertinents per aconseguir que se facilitin els recursos necessaris per a desenvolupar la pràctica de l’autocaravanisme.
• promourà i fomentarà l’Autocaravanisme com un esbarjo i una activitat cultural, esportiva i de temps lliure. Promocionarà la nostra geografia, art, història, monuments, costums, gastronomia i folklore per tots els racons del món.
• organitzarà sortides col·lectives per als seus associats, utilitzant l’Autocaravana o Camper. Promourà intercanvis d’activitats, visites, convivències i jornades de treball amb altres associacions anàlogues, d’àmbit local, regional, nacional i internacional.
• vetllarà pel compliment de les Disposicions Legals reguladores en general, col·laborant amb les Autoritats corresponents.
• difondrà totes les notícies i reglaments que es refereixin al seu objectiu com activitat de temps lliure en els seus aspectes turístics, culturals, esportius i de gaudir de la qualitat de vida.
• procurarà subministrar documentació i informació sobre terrenys i zones per a la pràctica de l’Autocaravanisme, així com de les seves Lleis i Reglaments.